Qual é a diferença entre licenças permissivas como MIT, Apache e BSD e licenças copyleft como GPL?

Código aberto explicado em linguagem simples.

As licenças permissivas proporcionam muita liberdade e geralmente impõem condições limitadas, como atribuição e retenção do texto da licença.

As licenças Copyleft também concedem direitos amplos, mas podem exigir que trabalhos derivados sejam distribuídos sob a mesma licença ou sob uma licença semelhante.