¿Qué significa exactamente copyleft?

Código abierto explicado en lenguaje sencillo.

El copyleft es un principio de concesión de licencias en el que se debe transmitir la libertad. Cualquiera que distribuya la obra, a menudo en forma adaptada, debe conceder a otros los mismos derechos.

Por lo tanto, no se trata de una renuncia a derechos, sino más bien de una forma activa de utilizar los derechos para mantener la apertura.